此机构为直线模组搭建的三轴平台，一般应用于产品的取放以及周转。在一些特殊情况下，因为受限于设备本身的空间问题，有些三轴平台难以放置在机台上，此反装三轴平台可很好的解决这个问题，大大减少了装机平台的空间，在有限的空间内可实现更多的机构运转。其中X轴采用86型KK模组，Y轴和Z轴采用60型KK模组，动力源为松下的伺服系统进行驱动。极限载重为5KG，重复精度为0.01MM。

      在自动化生产中，此结构可满足零件的高速周转，取放，在满足CT的情况下实现零件的快速搬运。