此机构为长距离产品取放模组，利用的是同步轮同步带通过步进电机运动，光电开关精准控制位置，然后再通过真空吸盘取放产品。现有的产品取放机构一般分为直线滑台、气缸、PPU机械手等，这些机构通常的行程不会太远。而此机构利用同步轮和同步带运动，导轨直线导向，再通过滑台气缸真空吸取放产品，可实现长距离取放产品。此机构中行程500MM（如有需要可变更加长），取放悬停高度为20MM，CT可以达到0.5S左右。一体式铝型材架构，标准化的模组，设计较为简洁，模块化的设计，加快设计从业者的设计速度。