此机构为后撤式贴标模组，飞达模组，主要应用于需要贴标的场景，比如产品外包装需要贴标签、二维码等。现在的贴标模组基本已经标准化了，后撤式的见到的较少。此模组动力源为雷赛57步进电机驱动，利用同步轮+同步带+皮带轮+平皮带将收胶纸模组、收标牵引模组、送标牵引模组联动，可将所有的小组件运动保持一致，精度将提高，降低容错率。送标和收标牵引模组采用快拆式设计，可快速换物料减少生产等待时间。贴标时间依据后续工站对接形式，正常CT可达0.5S以下。此贴标模组适用于大部分需要贴标的产品，可做标准化机构用。