此机构为皮带轮斜角送料机构，适用于大批量产品倒入储料槽内，依靠皮带流水线依次斜角上料，送至末端分拣出料的场景。比如圆柱形产品，比如长方形产品，在阶梯式带肋条皮带线带着往斜角上方运送，可筛选出单个产品一个肋条，然后再末端可连接限位装置方便取料，亦或是可与带视觉机械手相配合取料。理想状态下送料速度可以达到1S左右一个。

       此机构优点在于设有储料框可方便人工倾倒产品到内里，出料则是由皮带提升来筛选出单个的料，节约人工时间。