此机构为伺服电机通过同步轮、同步带驱动丝杆上下进行取料的机构。可连接相应的滑轨、滑台等X轴进行联动取料。其中丝杆搭配两跟导向轴，由直线轴承导向，精度相对于一般取料机构较高；带自锁伺服电机驱动丝杆上下运动，速度快，运行稳定，断电抱死，减少机械事故发生。并设有光电开关作为位置限制，导向轴两端极限位置安装有优力胶防撞块，防止突发情况导致撞机风险。上下取料动作可0.4~0.6S完成。