此机构为双向旋转取料机构，分为水平旋转和竖直旋转两个方向的旋转，适用于在自动化生产中需要将产品90°翻转进行操作的产品。机构分为上气缸为Z轴进行升降动力，中间旋转气缸作为水平旋转，前后两侧宽型夹爪可夹持产品，下方杆型气缸利用鱼眼接头连接偏心连接块与两个夹爪气缸连接实现90°翻转。此结构利用较少的零件实现产品的二次旋转，标准化成都较高，双直线轴承实现上下的精度较高的Z向运动，旋转一次CT应在0.8S内可完成。