此机构为垂直水平两方向可调节的齿轮齿条驱动的机械抓手。现在的方案为手动调节方向，适用于一些自动化工厂中需要经常变换取料方向的场景。此机构亦可在顶部旋转调节处改为电机+同步轮同步带的方案升级成为电机驱动的自动旋转抓手，适用性根据自身的需求来改即可。

       此机构采用的铝型材为基架支撑，顶部为带座轴承控制旋转，定位杆塞进定位块后手拧五星把手拧紧即可固定。主体动力采用57步进电机，齿轮齿条运动，适用行程较长的搬运，下侧有光电开关作为限位，以及拖链。较长行程时根据行程长短来判定取料时间长短。一般情况下中行程在500MM内可在0.5S内迅速做出取料响应。