此机构为一种圆柱形产品上料机构，采用的是批量投放产品的方式上料，机构自动整理依次出料。机构分为上下两部分分拣，上部分采用电机与偏心圆柱对长杆进行左右规律分拣，下部分采用气缸左右便宜偏移从而控制产品下落。在下落途中采取钣金斜板作为缓冲，可以有效的减缓产品磕碰，基本上，可以在0.3~0.5S内单次上料完成。

       机构亮点为采取人工盲投放产品，机构自动分拣，不需要人工做出太多的动作，自动化集成度较高。