手持调试器  有一些公司敏感信息  不方便过多开源

采用stm32f407vet6芯片做了一个手持调试器  因为是第一版有许多电路上的设计错误 作者水平有限  请多多包涵。

屏幕采用陶金驰的串口屏  主要是IO实在是不够了  但是还想有个屏幕  省的有多余的设备查看串口信息  这个串口调试器有网口  还有扩展接口  兼容了正点原子的点击开发板，

但是笔者发现电机开发的接口还可以用作好多扩展功能  只需要更换不同的板就可以达到不一样的效果  这才是核心所在 。