PPU机械手（Pick and Place Unit）是一种广泛应用于自动化生产线上的精密抓取和放置设备，主要用于高效、精准地完成物料的搬运、装配和分拣任务。其核心功能是通过预设程序控制机械臂的运动轨迹，实现快速、稳定的物料转移。

技术原理与结构

PPU机械手通常由以下核心部件组成：

1. ‌驱动系统‌：采用伺服电机或步进电机驱动，配合丝杆/皮带传动（如您提到的丝杆传动型），实现毫米级定位精度（重复定位精度可达±0.02mm）。
2. ‌末端执行器‌：根据负载需求（如10KG）配备气动吸盘、夹具或磁性抓手。
3. ‌控制系统‌：通过PLC或专用运动控制器编程，支持多轴联动。

典型应用场景

• ‌电子装配‌：SMT贴片机元件抓取
• ‌食品包装‌：流水线上盒装产品码垛
• ‌医药行业‌：试管或药品分装

操作注意事项

1. ‌安装调试‌：
2. ‌日常维护‌：
3. ‌安全警示‌：