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萝博头原型机全开源手搓级人形机器人
萝博头 原型机 是 RoboParty 推出的首款开源人形机器人,面向教育、科研和开发者。
RoboParty
人型机器人
CNC结构件
- 图纸编号:XM001892
- 分类:CNC图纸
- 文件格式:step
- 发布人:
RoboParty - 发布时间:2026-01-22 15:36
- 开源协议:CC BY-SA协议
- 下单次数:1044次
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简介
萝博头 原型机 是 RoboParty 推出的首款开源人形机器人,面向教育、科研和开发者。
应用场景
Atom01开源版是一款面向科研、教育以及部分展演场景的人形机器人平台,其最大特点是全面开源与模块化设计。整个硬件系统遵循高度模块化的结构理念,使得关节组装简单,维修与升级的成本极低,适合频繁的教学实验与工程验证。机器人整体身高为1.25米,结构紧凑,便于在实验室内进行调试与运行;同时在保持功能完整性的前提下,Atom01仍在不断进行质量与体重的拓扑优化,以提升整体性能。
该平台的复刻成本控制在5万元以内,主要结构件采用CNC三轴加工,外观件通过3D打印快速成型,显著提高了装配效率和制造可及性。外观材料则采用柔性TPU等软胶材质,不仅增强了人机互动时的亲和感,也提升了抗冲击性能与使用安全性。作为一个全栈开源的机器人平台,Atom01致力于降低研发门槛,推动机器人技术在教学、科研和创意实践中的广泛应用。
项目描述
我们将通过以下三个部分进行讲述:
一、为什么要开源?
二、关于萝博头原型机
三、CNC结构件下单流程(含Bom表)
四、组装教程(含组装教程PDF文件)
一、为什么要开源?
RoboParty,上海萝博派对科技有限公司,成立于2025年2月21日。四月份 RoboParty 开始正式做人形机器人,经历四个月完成了原型机的研发,也就是这台萝博头原型机。RoboParty 一直秉持着开源的理念,ROBOTO_ORIGIN的全研发流程和全部的结构、电气、训练、部署都进行了开源。
随着 RoboParty 逐步推进新机器人的研发,他们发现一台高性能的机器人远远不是手搓所能达到的,所以决定将这台能跑能跳的原型机正式开源,以记录 RoboParty 的来时路。


二、关于萝博头原型机
萝博头原型机是RoboParty推出的首款开源人形机器人,可以完全通过 淘宝采购 和 嘉立创打样(一键复刻)完成,真正仅靠自己手搓便能完全组装。依靠 RoboParty 提供的开源训练代码和部署代码,能轻松实现行走跑步的基础功能。后续也将逐步把 RoboParty 在这台机器人上实现的更多算法添加到开源仓库中。在此之上,作为一台全开源机器人,它的功能可以由广大开发者和使用者定义。



三、CNC结构件下单流程
1. 一键下单,跳转下单页面:
点击“一键下单”,勾选“单零件下单”,不要选“装配体下单”(“单零件”已将全部需cnc机加工的零件分好,装配体下单需要额外拆分零部件)


2. 获取 Boom 表,一键修改加工参数:
点击 “全部文件”,翻到最后一页,下载“附件文件”——《机加工部分Boom表.zip》,然后解压压缩包

返回第一步的下单页,上传Boom(零件清单)



四、零件组装
详见 Roboto_origin组装教程













评论(16)
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(16)
DzDS8S1QCe
2026-01-28 15:06:27 来自山东
【嘉立创CNC】我正在参加CNC免费/特价打样,转发可领20元运费券!非标零件加工低至0元,你也来体验下吧: https://www.jlc-cnc.com/ac/ACUHiDI0/CP5wd28l
098765rR042Y
2026-01-25 19:41:12 来自广东
一键下单一直加载中,哪里出了问题?好像没有大脑哦
109876pO370o
2026-01-25 11:37:21 来自广东
我觉得应该是核心承重传动件用CNC,其他都用3D打印即可。
49L2217024
2026-01-23 11:07:13 来自北京
我看QQ群显示全整下来3.5w?
876543cX703R
2026-01-23 09:53:59 来自北京
我勒个老天爷
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