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3D打印制一款使用柔性夹爪的欠驱动机械臂
2022年绘制，兼顾绘图练习作用的机械设计图纸,机身结构件采用FDM 3D打印制作
DIY
  • 图纸编号:
    XM002174
  • 分类:
    DIY设备
  • 文件格式:
    step
  • 发布人:
    NK_33
  • 发布时间:
    2026-02-03 14:09
  • 开源协议:
    CC BY-SA协议
  • 下载次数:
    8次
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简介
2022年绘制，兼顾绘图练习作用的机械设计图纸,机身结构件采用FDM 3D打印制作
应用场景
绘图练习，机械设计练习，控制实验
项目描述

2022年针对机械创新设计大赛题目的设计，主要用于个人机械设计练习与绘图练习


万向节关节暴露出很大的局限性，电驱部分虽然扭矩充足但控制精细程度非常差，关节与关节之间的力的传递很糟糕


整体而言，本设计相对是失败的，若只是用来绘图练习倒还可以接受，仅此而已


此设计可用于某些场合下机械设计的反面教材与提醒，希望大家引以为戒

评论（1）
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全部评论 (1)
543210oO094h
2026-03-01 17:18:34 来自新疆
作者您好！请问这个怎么驱动的呢具体是

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