此机构X轴为直线模组做动力源，Z轴采用多固定型气缸上下运动，运用吸盘对产品进行取放。常用于小型的产品取放，例如3C行业或者新能源行业的小五金件、小塑胶件等等。因为采用的小型吸盘加多固定型气缸对产品进行取放，所以通常产品的重量不宜超过0.3KG。其中X轴采用60型KK模组，Z轴采用多固定型气缸，动力源为松下的伺服系统。

     此结构可满足高速取料需求，以及需要长度跨度较大的取料需求。另外安装平台上设置有显示器支架以及人机界面组可按需安装。