这是一种用伺服电机作为动力源，对机械手、PPU机械手等流转过来的产品进行周转、组装、检测等作用的机构。现实中，我们常用DD马达、凸轮分割器等用来做转盘机构，但是有些情况下，比如空间的限制，成本的控制等因素，需要有更好的机构来代替。在这种情况下，此机构相较于DD马达可稍显便宜（伺服可替换为步进），相较于凸轮分割器更加精巧。转盘上下设置有安装导向柱，并且设置有导向定位机构，以及反射光纤检测产品有无。此机构速度高，速度取决于前方工位，在不受限的情况下CT可达0.5S内。